引緯機構

片梭織機采用片梭積極引緯,這種引緯方式具有能源消耗少,入緯率高等特點。入緯率可達到1300m/min。在整個引緯過程中,通過編製程序自動調節和控製緯紗的製動,且具有電子監視片梭飛行,電子控製和自動校正片梭製動和自動調整緯紗探測器(斷緯自停裝置)靈敏度的功能。
片梭織機的引緯原理,如圖4-1所示。

(1)片梭6開始從輸送鏈13送往引緯的位置:這時梭夾鉗口逐漸張開,並向握持著緯紗頭的遞緯夾1靠近。同時張力平衡杆2位於最高位置使緯紗張緊,壓紗器3則壓緊緯紗。
(2)片梭6到達引緯位置:這時張開的梭夾鉗口對準遞緯夾的鉗口。張力平衡杆2與壓紗器3保持上述狀態。
(3)完成把緯紗從遞緯夾轉交給梭夾的交接過程:這時梭夾鉗口閉合,握住緯紗,遞緯紗的鉗口則張開,即完成了緯紗的交換過程。同時,片梭6已做好向梭口飛行的準備,壓紗器3則開始上升,而張力平衡杆2則開始下降。
(4)投梭:握持紗線的片梭從引緯側飛經梭口到達製梭側。這時緯紗從儲緯器4上退繞下來(5、7、8為導紗器)。壓紗器3升到最高位置以解除對緯紗的製動,張力平衡杆2則降到水平位置。
(5)製梭及片梭回退:片梭6在製梭側被製動後,依靠片梭回退器(圖中未畫出),將片梭推回到靠近布邊處。這一動作的目的是為了使鉤入布邊的緯紗頭的長度控製在最低限度內(1.2～1.5cm)。這時壓紗器3最大限度地壓緊緯紗,張力平衡杆2則略為上升,這樣,就可以使由於片梭的回退而鬆弛的緯紗(在梭口中)被張緊到適當程度。同時遞緯夾1移動到靠近布邊處,遞緯夾鉗口開始第二次張開。
(6)遞緯紗準備夾紗:這時,定中心器11向緯紗靠近,並將緯紗推入張開的遞緯夾鉗口中。兩側邊紗鉗9則在靠近布邊處將緯紗夾住。張開的剪刀10上升到緯紗處並準備切斷緯紗,壓紗器3與張力平衡杆2仍保持同上位置。
(7)遞緯夾完成夾紗動作:這時,遞紗夾1的鉗口第二次閉合並夾持緯紗。張開的剪刀10上升到緯紗年並準備切斷緯紗,壓紗器3與張力平衡杆2仍保持同上位置。
(8)剪緯:這時,剪刀10在引緯側將遞緯夾1與邊紗鉗9之間切斷,在製梭側的片梭的梭夾鉗口再次被打開,緯紗頭從鉗口中脫出,這樣梭口中的緯紗就被兩側的邊紗鉗9所持。與此同時,在製梭側的片梭則被推入輸送鏈13,再由輸送鏈向引緯側回送。
(9)遞緯夾開始向緯紗交接位置移動:這時,遞緯夾1握持著緯紗向左側移動。壓紗器3仍對緯紗製動,張力平衡杆2則繼續上升,並張緊由於遞緯夾外移而鬆弛的緯紗。兩隻邊紗鉗9與鋼筘同時移向織口,將緯紗打入織口,而在布邊兩側的緯紗頭仍被邊紗鉗所握持。這時,剪刀10下降。
(10)遞緯夾回複到緯紗交接位置:這時,遞緯夾1再次回到最左側位置,即與梭夾發生緯紗交接的位置。張力平衡杆2上升到最高位置,使緯紗保持張緊,由邊紗鉗9所夾持的緯紗頭則被左右兩隻鉤邊針12鉤入梭口中,形成布邊。與此同時,在引緯側又有一隻片梭開始從輸送鏈13送向引緯位置。
片梭織機的引緯係統包括片梭、片梭的引導、片梭紗夾、緯紗張力杆,單色、二色、四色、六色引緯機構、電子控製的緯紗製動裝置、儲緯器、電子控製的片梭製動、開梭裝置(接梭側)和壓梭裝置等。
1.筘座中的導梭齒采用高精度、小形體的導梭齒。為了提高織物的品質,采用分離錯開式排列的導梭齒模塊,這樣減少了經紗所受張力的影響,緯紗出口增大,受到的摩擦也相應地減少。對於單片整隻導梭齒主要應用於某些特殊品種的織造。
2.片梭
片梭有以下三種類型:D1型小橫斷麵的鋼質片梭;D2型大橫斷麵的鋼質片梭;D12型小橫斷麵及大鉗夾麵的鋼質片梭;K2型大橫斷麵的合成片梭。
P7300型片梭織機配有:D12型和D2型鋼質片梭。D12型片梭的緯紗夾持麵為3.8mm×5mm。梭體尺寸:長89mm,寬14.3mm,高6.35mm。由於梭體兩麵平行,梭殼內的紗夾采用的鋼銷固定,因而更換紗夾非常容易且方便。
D2型片梭,片梭體積增大,重量增加30%,紗夾的緯紗夾持麵為4mm×5mm,主要用於特別粗的緯紗和寬幅織機。梭體尺寸:長89mm,寬15.8mm,高8.5mm。紗夾的夾持力為600～3500g。
3.D12型片梭紗夾
D12型片梭紗夾具有減震阻尼功能,紗夾的夾持麵有光滑平麵的夾持麵,帶溝槽的夾持麵,裝有襯墊夾鉗的夾持麵,帶有菱紋滾花的夾持麵。如圖4-2所示。

4.單色、二色、四色、六色引緯機構
單色引緯機構,無織機幅寬限製,其機構與二色、四色引緯機構相同,但不帶選色裝置,縱麵配置緯紗張力杆和遞緯器。
二色引緯機構配有電子控製二色選色裝置,是由一塊簡單的電磁鐵控製電子選色裝置,它可用於單色引緯、混緯和編程控製二色引緯;可通過機上電腦終端或中央集中控製的電腦軟件smartweave編製選色控製程序。
四色引緯機構(SMA4)配有電子控製的四色選色裝置,采用伺服電動機直接驅動選色裝置,與電子多臂機或踏盤開口機構(或大提花機)相配合。
六色引緯機構(MSA6)配有電子控製的六色選色裝置,與四色選色裝置相同都是采用伺服電動機直接驅動選色裝置,與電子多臂機或踏盤開口機構(或大提花機)相配合。采用伺服電動機直接驅動選色裝置的優點:在做三級跳躍選色時,不需降低織機的速度;減少了大量的機構零部件,結構緊湊;緯紗斷頭時,可自動執行緯紗替補。
5.電子控製緯紗製動裝置電子控製緯紗製動裝置和緯紗張力杆組成緯紗張力器,其作用在於在整個引緯過程中保證緯紗的張力和位置準確無誤。
電子控製緯紗製動裝置的製動過程:
(1)在織機投梭之前,裝在織機主軸上的信號盤發出信號,使緯紗製動裝置在織機投梭之前開放。
(2)當片梭飛行到離接梭箱還有一定的距離時,裝在筘座上該處的觸發器發出信號,使緯紗製動裝置開始對緯紗進行製動,製動力的大小可通過編程來控製。
(3)根據引緯速度和緯紗的特性來確定最佳的製動時間,可通過編程來控製延時製動的時間。
P7300型片梭織機電子控製緯紗製動裝置有單隻或二隻製動靴製動器,梳形製動器和彈簧片製動器三種。這三種電子控製緯紗製動裝置的緯紗製動力都是靠電子控製的步進電動機來實現的。
(1)單隻或兩隻製動靴製動裝置:單隻或兩隻製動靴製動裝置是由製動靴、製動薄鋼片和步進電動機等組成的。通過步進電動機驅動製動靴對製動薄鋼片的壓緊程度的不同,使緯紗在製動靴與製動薄鋼片之間產生不同的摩檫力,實現對緯紗的製動。單隻或兩隻製動靴製動裝置主要用於短纖維紗線;用於加撚的合纖長絲紗線,最大支數為1000dtex。這種製動裝置優點是:對緯紗的製動作用緩和輕柔,並且每種緯紗的製動力可單獨編程控製。
(2)梳形製動器製動裝置:如圖4-3所示,梳形製動器製動裝置是靠移動導紗架1下移,使緯紗在移動導紗架柵柱3和固定梳形導紗架2的導紗孔之間折繞,從而對緯紗產生一定的製動阻力。這種製動裝置的特點是:對緯紗的製動作用緩和輕柔;每種緯紗的製動力可單獨編程控製;緯紗接觸的是高耐磨陶瓷導紗件。

梳形製動器配備有三種不同的節距,供緯紗選用:
13mm節距:用於特數大於1000dtex的多纖維合成長絲,或者直徑小於0.15mm的合纖單絲。
15mm節距:用於聚丙烯裂膜條PP。
18mm節距:用於表麵塗層的多纖維合成長絲,或者直徑大於0.15mm的合成單絲。
另外,15mm節距和18mm節距的梳形製動器要用功率較大的步進電動機控製,根據緯紗的種類特點,梳形製動器僅需更換頂部的梳形導紗架。
(3)彈簧片製動器製動裝置:彈簧片製動器製動裝置是靠兩彈簧片對緯紗的夾持力來製動的。這種製動裝置主要用於非常細支的毛紗。它的特點是:製動作用輕柔和緩,製動片柔順靈活,故可有效降低緯紗斷頭率。此型製動器不要求緯紗預先被張緊,即從儲緯器輸出的緯紗其張力可調節到最小狀態。
6.儲緯器
隨著片梭織機引緯速度的提高,儲緯器已經成為必不可少的保證緯紗順利地從筒子上退繞和引入梭口的工具。表4-3是P7300型片梭織機上儲緯器的配置。

7.電子控製自動製梭裝置 片梭織機電子控製自動製梭裝置及片梭的三種不同定位位置如圖4-4所示。當片梭4進入接梭箱處於正常的定位位置Ⅰ時,這時片梭同時遮住傳感器1和3的開關坐標S,電子控製自動製梭裝置的自動調節部分沒有反應。
當片梭4進入接梭箱處於定位位置Ⅱ時,表示片梭4進入接梭箱過於深入,這時片梭遮住傳感器3的開關坐標S,但沒有遮住傳感器1的開關坐標S。對於每一個太過深入的片梭,片梭製動器將閉合一級。側板5上的傳感器1發出信號,通過電氣控製箱的邏輯電路和執行電路使步進電磁鐵11帶動螺杆7轉動一級,使楔型滑塊8在導塊9中向右移動一級,由於楔型滑塊8的作用,製動塊6向下移動一級,即片梭製動器將閉合一級。
當片梭4進入接梭箱處於定位位置Ⅲ時,表示片梭4進入接梭箱不夠深入,片梭沒有遮住傳感器3的開關坐標S:如果27個片梭中的20沒有到達傳感器3的開關坐標S,則在27次投梭之後,片梭製動器10將鬆開一級,直到有一個最深入的片梭到達位置Ⅱ為止。然後,片梭製動器將再自動閉合一級。

在織機冷啟動時,在第1～2次投梭期間,片梭製動器將閉合7級,在第3次投梭時將放鬆一級,以後每27次投梭後鬆開一級,直到有一個最深入的片梭到達位置Ⅱ為止。然後,片梭製動器將再自動閉合一級。
P7300型片梭織機的電子控製自動製梭裝置采用的是微電腦控製的步進電動機(P7100型片梭織機的電子控製自動製梭裝置采用的是步進電磁鐵)來自動調整製梭的鬆緊程度。采用微電腦控製的步進電動機對片梭進行製動,更有利於通過微電腦編程來精確控製步進電動機的步進位移,由於采用的是德國生產的高精度的步進電動機,因此對片梭製動力大小的控製更加準確,電子控製自動製梭裝置的可靠性更加提高。它的工作過程是:通過傳感器監視片梭抵達接梭箱,然後對片梭的位置進行識別,由微電腦控製的步進電動機來自動調整製梭的鬆緊程度,對片梭進行製動,並且在一次引緯時間內完成自動調整。這樣,減少了製梭襯墊板和片梭的磨損。
8.開梭裝置(接梭側)和壓梭裝置
接梭側開梭裝置的作用是:將被回梭杆推回的片梭上的紗夾打開,並將被布邊紗夾夾住的緯紗的一端放開,然後,當前片梭製動器處於上升的位置時,片梭被同一隻開梭器推進壓梭道內。
壓梭裝置如圖4-5所示,片梭織機每轉動一周,壓梭裝置將一隻片梭1從接梭裝置5壓入回梭裝置4,使片梭進入回梭鏈2的兩個鏈節3之間。如果需要改變織幅寬度,則需移動接梭裝置5相對於不斷移動的回梭鏈2的回梭鏈節3的位置。

9.升/開梭器
升/開梭器的總體結構如圖4-6所示,完成引緯工作的片梭從織機右側的接梭箱中被推出,並被送入回梭鏈上,織機每轉動一周,回梭鏈上的一個鏈節2就會把一隻片梭3推入升梭器1裏,然後開梭器4開始伸入位於升梭器1裏的片梭3的孔中,使梭夾的鉗口逐步打開,同時,升梭器1和開梭器4一起向上轉動,把紗夾張開的片梭3由垂直位置升到水平的投梭位置。隨後開梭器4就開始下降,使片梭的紗夾閉合,把遞緯夾送來的緯紗的頭端夾住。當片梭3離開升梭器1後,升梭器1就會向下轉動,由水平的投梭位置再次回到垂直位置,以接受回梭鏈送來的另一隻片梭。